يتم التحكم في عملية التحميل المعتمدة على الصور من خلال برنامج. تلتقط كاميرا CCD صورةً لطرف الأنبوب وتحدد إحداثيات مركزه. يختار المحوران Z1 وZ2، باستخدام الإحداثيات التي تتعرف عليها الكاميرا، الأنابيب فرديًا من رف المواد ويغذيانها إلى آلة قطع الأنابيب. يتيح ذلك تحميل الأنابيب تلقائيًا بالكامل، حيث يتم تحديد الأنابيب واختيارها تلقائيًا لتغذيتها إلى الآلة الرئيسية.
أداء | المواصفات |
نماذج مطابقة لآلات قطع الأنابيب | سلسلة AK/BK/P |
أنواع أنابيب التحميل التقليدية | أنبوب دائري، أنبوب مربع، أنبوب مستطيل |
حجم التحميل | أنبوب دائري: φ25 مم - φ180 مم أنبوب مربع: 25 مم - 180 مم أنبوب مستطيل: الجانب القصير ≥25 مم، الجانب الطويل ≤180 مم |
قدرة تحمل رف التحميل | 3000 كجم |
الحد الأقصى لكتلة أنبوب التحميل الفردي | 260 كجم |
طول التحميل | 4500 مم-9000 مم |
الوقت من تحميل الأنبوب الأول حتى اكتمال تثبيت المشبك | 120 ثانية |
الوقت من التحميل في وضع الانتظار حتى اكتمال تثبيت المشبك. | 25 ثانية |